La asignatura pertenece a la disciplina Señales y Sistemas  y tiene como objetivo fundamental formar al ingeniero en el campo de la ingeniería de control presentando los conceptos básicos de la teoría de control aplicables a sistemas continuos y discretos, unificando ambos dominios desde un mismo punto de vista. Otro objetivo constituye el capacitar al estudiante para realizar el análisis y diseño de diversos sistemas de control, todo ello con un enfoque electrónico y orientado a la aplicación en sistemas biomédicos.